Spesifikasi Zenmuse L3 untuk DJI Matrice 400

Zenmuse L3 merupakan payload LiDAR terbaru dari DJI Enterprise yang dirancang untuk mendukung kebutuhan pemetaan dan survei geospasial dengan tingkat akurasi tinggi. Dipadukan dengan DJI Matrice 400, perangkat ini mengintegrasikan sensor LiDAR, kamera pemetaan RGB beresolusi tinggi, serta sistem Position and Orientation System (POS) dalam satu unit yang ringkas. Kombinasi tersebut memungkinkan pengumpulan data spasial secara efisien untuk berbagai aplikasi, mulai dari pemetaan topografi, inspeksi infrastruktur, kehutanan, pertambangan, hingga pemodelan 3D. Berikut adalah spesifikasi Zenmuse L3:

Spesifikasi Detail
Nama Produk Zenmuse L3
Akurasi Sistem Point Cloud Pada ketinggian terbang 120 m:
• Akurasi vertikal: 3 cm (RMSE)
• Akurasi horizontal: 4 cm (RMSE)

Pada ketinggian terbang 300 m:
• Akurasi vertikal: 5 cm (RMSE)
• Akurasi horizontal: 7,5 cm (RMSE)

Ketebalan Point Cloud 1,2 cm @ 10 m (ketinggian terbang nadir 120 m)
2 cm @ 10 m (ketinggian terbang nadir 300 m)
Sudut Pandang Horizontal Gabungan (Dual RGB Mapping Camera) 107°
RGB Ground Sampling Distance (GSD) Nilai rata-rata: 3 cm (ketinggian terbang nadir 300 m)
Berat 1,60 kg (tanpa konektor gimbal tunggal)
Dimensi 192 × 162 × 202 mm (P × L × T)
Daya 64 W (umum)
100 W (maksimum)
Drone yang Didukung DJI Matrice 400 (memerlukan konektor gimbal tunggal Zenmuse L3)
Tingkat Perlindungan IP54
Suhu Operasional -20°C hingga 50°C
Suhu Penyimpanan -40°C hingga 70°C

LiDAR

Spesifikasi Detail
Panjang Gelombang Laser 1.535 nm
Divergensi Sinar Laser 0,25 mrad (1/e²)
Ukuran Titik Laser Φ 41 mm @ 120 m (1/e²)
Φ 86 mm @ 300 m (1/e²)
Jarak Deteksi 700 m @ reflektivitas 10%, 350 kHz
950 m @ reflektivitas 10%, 100 kHz
2.000 m @ reflektivitas 80%, 100 kHz
Jarak Deteksi Kabel Kabel baja berinti aluminium 21,6 mm:
300 m @ 100 klx, 350 kHz

Kabel PVC hitam berinsulasi 18,4 mm:
100 m @ 100 klx, 350 kHz

Akurasi Pengukuran Jarak Akurasi absolut: ±10 mm
Repeatability: < 5 mm (1σ)
Jarak Deteksi Efektif Minimum 10 m
Frekuensi Emisi Pulsa Laser 100 kHz, rekomendasi ketinggian terbang < 500 m
350 kHz, rekomendasi ketinggian terbang < 300 m
1.000 kHz, rekomendasi ketinggian terbang < 100 m
2.000 kHz, rekomendasi ketinggian terbang < 50 m
Jumlah Return 4, 8, 16 return (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 return (1.000 kHz)
4 return (2.000 kHz)
Perhitungan Cross-Cycle 7 kali
Mode Pemindaian & FOV Linear Scanning Mode: Horizontal 80°, vertikal 3°
Star-Shaped Scanning Mode: Horizontal 80°, vertikal 80°
Non-Repetitive Scanning Mode: Horizontal 80°, vertikal 80°
Klasifikasi Keamanan Laser Kelas 1 (IEC 60825-1:2014)

Kamera Pemetaan RGB (RGB Mapping Camera)

Spesifikasi Detail
Sensor CMOS 4/3
Lensa Panjang fokus ekuivalen: 28 mm
FOV: 73,3° (diagonal), 62° (horizontal), 41,2° (vertikal)
Aperture: f/2.0–f/11
Shutter Mechanical Shutter: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11)
Shutter Count: 500.000
Electronic Shutter: 2-1/16000 s
Ukuran Foto 100 MP: 12288 × 8192
25 MP: 6144 × 4096
Interval Foto Minimum JPEG:
25 MP: 0,5 detik
100 MP: 1 detik

RAW atau JPEG + RAW:
1,25 detik

Spesifikasi Video Format video: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
Resolusi:
4K: 3840 × 2160 @ 30 fps
FHD: 1920 × 1080 @ 30 fps

Sistem Posisi dan Orientasi (POS)

Spesifikasi Detail
Frekuensi Pembaruan GNSS 5 Hz
Frekuensi Pembaruan POS 200 Hz
Kesalahan Attitude Sudut Yaw: 0,02° (post-processed, 1σ)
Sudut Pitch/Roll: 0,01° (post-processed, 1σ)
Akurasi Posisi Akurasi horizontal: 1,0 cm + 1 ppm (RTK fix)
Akurasi vertikal: 1,5 cm + 1 ppm (RTK fix)
Format Data Diferensial PPK yang Didukung DAT: Dihasilkan pada Base Station Mode oleh D-RTK 3 Multifunctional Station dan D-RTK 2
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protokol: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM: OEM4, OEM6

Gimbal

Spesifikasi Detail
Derajat Kebebasan 3 sumbu (pitch, roll, yaw)
Akurasi Sudut ±0,01°
Rentang Gerak Mekanis Pitch: -135° hingga +73°
Roll: -90° hingga +60°
Yaw: -105° hingga +105°
Rentang Gerak yang Dapat Dikendalikan Pitch: -120° hingga +60°
Yaw: -80° hingga +80°
Metode Self-Check Sumbu Roll: Tidak memerlukan self-check
Sumbu Yaw: Pemeriksaan menggunakan limit stop
Sumbu Pitch: Tidak memerlukan self-check
Metode Pemasangan DJI SKYPORT yang dapat dilepas (konektor gimbal tunggal Zenmuse L3)

Penyimpanan Data

Spesifikasi Detail
Penyimpanan Data Mentah File foto / IMU / point cloud / GNSS / kalibrasi
Kartu Memori Standar CFexpress™ Type B, kecepatan tulis berurutan 1.500 MB/s
Card Reader Standar Kecepatan baca/tulis > 900 MB/s

Ekosistem Software

Spesifikasi Detail
Pengumpulan Data DJI Pilot 2
Pemrosesan Data DJI Terra
Aplikasi Data DJI Modify
Aplikasi Cloud DJI FlightHub 2
Format Data DJI Terra mendukung ekspor model point cloud dalam format:
PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD, S3MB

DJI Modify mendukung impor model point cloud dalam format:
LAS

Berminat uji coba gratis Zenmuse L3 di perusahaan Anda? Terra Drone Indonesia dapat membantu Anda mengevaluasi kebutuhan pemetaan, memilih konfigurasi yang tepat, serta menjelaskan workflow akuisisi data LiDAR yang sesuai dengan karakteristik proyek di lapangan Anda.

Untuk pertanyaan seputar kebutuhan drone Anda, silahkan hubungi kami melalui:
Email: info@terra-drone.co.id
WhatsApp: +62 812-8895-0573

Untuk informasi lebih lanjut:
Website: https://terra-drone.co.id
Online Store: https://store.terra-drone.co.id
Learning Hub: https://academy.terra-drone.co.id

Follow Media Sosial kami:
Facebook: www.facebook.com/terradroneid/
Instagram: www.instagram.com/terradrone_id/
LinkedIn: www.linkedin.com/company/terradroneid
YouTube Channel: www.youtube.com/terradroneid